FlexRay Das dynamische Segment besteht aus Minislots. Sie bilden eine Raste, in dem die Nachrichten als Slots eingebettet werden. Der Header ist wie im statischen Segment aufgebaut. Beispiel: Die ersten 8 Minislots ergeben Slot1, die Minislots 2 bis 4 sind nicht belegt und werden zu den Slotnummern addiert. Slot 2,3 und 4. Slot 5 ist wieder eine Nachricht und besteht aus den Minislots 12 bis 34. Slot 6 ist unbelegt gefolgt von einer Nachricht in Slot 7 usw. Wie im statischen Segment sind den Slots feste ID zugewiesen. Im dynamischen Segment wird nur nach Bedarf gesendet, daher ist die Bandbreite dynamisch. Der Payload Preamble Indicator (Bit 2 im Header) gibt im dynamischen Segment an, ob die ersten 16 Bit im Payload einen Message Identifier ergeben. Damit lassen sich weitere Filterkriterien verwenden.
kfz-datec
dynamisches Segment
FlexRay
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8.4.2
statisches Segment dynamisches Segment Symbol Window NIT Kommunikationszyklus Slot1	   Slot 2 3 4     Slot 5                                                     Slot6    Slot7                                Minislots start flexray signal geschichte topologie protokoll fehlersuche