kfz-datec
Protokoll
can-bus
identifier field
Das Statusfeld “Identifier Field” gibt die Identifikation der jeweiligen Botschaft an. Ein Steuergerät
kann mehrere IDs senden. Die ID ist also botschaftsbezogen.
Länge bis Generation 2.0a 11 Bit (Beispiel)
Länge ab Generation 2.0b 11 Bit, Erweiterung auf 29 Bit durch + 18 Bit möglich (Beispiel)
Mit 11 Bit lassen sich bis zu 2.048 verschiedene Adressen vergeben, 2.032 davon sind logisch.
Mit 29 Bit lassen sich bis zu 536.870.912 verschiedene Adressen generieren.
Zunächst wird ein Startbit gesendet, darauf folgen 11 Bit ID. Statt des RTR Bit (Remote
Transmission Request) wird nun ein SRR Bit gesendet (Substitute Remote Request).
Darauf folgt ein IDE Bit (Identifier Extension Bit), Standard Data Frame = Bit dominant
Extended Data Frame = Bit rezessiv
Auf das rezessive Bit folgen weitere 18 Identifier Bits (11 Bit + 18 Bit = 29 Bit).
Ab hier wird das ursprüngliche Protokoll fortgesetzt, RTR Bit, Controlfield usw.
Arbitrierung:
Wenn zwei Steuergeräte zeitgleich mit dem Senden anfangen, kann über die ID eine Priorität
ermittelt werden, wobei eine “0” eine “1” überschreibt. (Beispiel)
2.4.2
