kfz-datec
Protokoll
can-bus
control field
Das Control Field besteht aus 6 Bit.
Hierbei wird es in drei Bereiche unterteilt.
Bit1 = IDE Bit: hier wird unterschieden, ob es sich um einen
Standard Data Frame: IDE-Bit dominant
oder
Extended Data Frame: IDE-Bit rezessive
handelt.
Auf ein rezessives IDE-Bit folgen beim Extendet-Format weitere 18 Identifier-Bits, die
zusammen mit den 11 ersten Identifier-Bits den 29 Bit langen Identifier ergeben.
Diese Funktion steht ab der Can-Version 2.0B zur Verfügung.
Das zweite Bit r1 ist reserviert und besitzt noch keine Funktion (Platzhalter).
Die nächsten vier Bits (Data Length Code) geben die Größe des Data-Field an, ob dort 1
bis 8 Bytes gesendet werden (es kann nur Byteweise gesendet werden).
Beispiel:
es werden 5 Bytes gesendet = 0101
es werden 8 Bytes gesendet = 1000
2.4.4
