kfz-datec
Protokoll
can-bus
ack field
Das ACK-Field (Acknowledge) ist ein Bestätigungssignal aller Busteilnehmer, die die
Botschaft fehlerfrei empfangen haben.
Das Signal besteht aus 2 Bits. Das erste Bit ist das eigentliche ACK-Bit, dass zweite ist ein
Abgrenzungsbit. Mit dem letzten Bit aus dem CRC Field (auch ein Abgrenzungsbit), steht
das ACK-Bit immer zwischen zwei Abgrenzungsbits (Delimiter). Diese werden immer
rezessiv gesendet.
Das ACK-Bit wird bei fehlerfreier Botschaft dominant gesendet.
Je mehr Steuergeräte am Datenbus angeschlossen sind und den fehlerfreien Empfang
einer Botschaft bestätigen, desto ausgeprägter (Spannungshöhe) ist das Signal.
2.4.7
